Say - сказать, говорить. Высказаться, коротко, без обратной связи.
Tell - говорить, рассказывать. Рассказать историю, сообщить больше информации чем say, но так же без обратной связи, в форме монолога.
Speak - разговаривать, говорить. Вести диалог с кем-то. Speak with. Например, с начальником. А ещё speak english.
Tolk - разговаривать, говорить. Тоже вести диалог с кем-то, но менее формально. Tolk to. Например, с приятелем.